El propósito principal de este estudio es caracterizar la seguridad, tolerabilidad y toxicidades limitantes de dosis (dose-limiting toxicities, DLT) y determinar la dosis recomendada de relatlimab en combinación con ipilimumab (para el aumento escalonado de la dosis) y evaluar la seguridad, tolerabilidad y eficacia preliminar de la dosis recomendada de relatlimab en combinación con ipilimumab en comparación con monoterapia con ipilimumab (para la expansión de la dosis).