El objetivo de este estudio es evaluar la seguridad, la eficacia, la tolerabilidad y la toxicidad de docetaxel solo, en combinación con BMS-986218, o en combinación con nivolumab más BMS-986218 en hombres con cáncer de próstata metastásico resistente a la castración (CPRCm) que ha progresado después de un nuevo tratamiento antiandrógenico y que no han recibido quimioterapia para el CPRCm.