El objetivo de este estudio es, primero, en la parte A, evaluar la seguridad, la tolerabilidad y los niveles de fármaco de bempegaldesleucina (BEMPEG) en combinación con nivolumab, y luego, en la parte B, calcular la eficacia preliminar en niños, adolescentes y adultos jóvenes con cáncer recurrente o resistente al tratamiento.